Évolution des étapes actives
Différentes structures
Divergence en ET
Convergence en ET
Différentes structures
Divergence en OU
Convergence en OU
Attention : à éviter
Exemple
Exemple : séquences exclusives
Le saut d’étape
La reprise d’étape
Particularité d’une transition
Eviter les conflits dans les transitions
Classification des actions associées aux étapes
Les temporisations d’étapes
Les compteurs en langage grafcet
